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6轴工业机器人的解析

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人气:-发表时间:2016-02-19 09:33【

  工业机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。


  拥有六个旋转轴,类似于人类的手臂的关节机器人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。



  6轴工业机器人机械手运用一个嵌入式微处理器完成机器人的编程,数据处理,管理文件,监控状态等功能,并且使控制系统具有PLC编程的功能,特提供了一种示教器与主控制器集成于一体的并且具有PLC功能的工业机器人控制系统,控制的性能。可以采用PLC的梯形图和指令清单作为控制机器人及其外围设备的编程语言,使操作更加方便,简单,实现对机器人的自动控制。通过PLC实现不同条件时对机器人不同程序的调用与控制,实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。PLC梯形图语言简洁、直观的图形符号及注释信息,使对工业机器人的控制更加直观明了,操作和使用也更加方便。系统整体结构新颖,设计小巧便捷。


  6轴工业机器人能替代目前越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。据了解,富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作,并可与数控超精密铣床等工作母机结合制造模具,提高生产效率,替代部分非技术工人。


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