AGV无人叉车一般按吨位和高度进行分类。按吨位可以分为2吨以下堆垛车、2-5吨堆垛车和3吨的搬运车。按高度可以分为5米以下和5米以上的产品，高度5米以下的产品，可以负重2吨，5米以上的产品吨位逐渐衰减，际上产品zui高高度可达12米。无人叉车从应用角度来看，堆垛车和搬运车一般在车间物流里应用得较多，前移堆高式电动叉车一般仓储物流使用的较多。

　　一、AGV无人叉车的分类

　　1.平衡重堆垛式叉车AGV

　　平衡重堆垛式叉车AGV是由个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。可解决长距离、密集、柔性化搬运难题，与堆垛型AGV相比，该款车型丰富，广泛应用于货物堆垛、高位存取、对接产线、产线转运等作业场景，全方位多重安全防护，确保人、车、物安全。

　　2.前移式叉车AGV

　　前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升、大载重、小体积等特点。

　　前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV，它的门架可以带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内，而货叉前移式叉车AGV是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。

　　前移式叉车AGV具有操作灵活和高载荷的优点，适用于全托盘，有较佳的平衡力、稳定力，同时可以节省空间，减少转弯半径，适合于高层货架搬运装卸作业；堆垛式叉车AGV堆高车前有底腿，适用于川字托盘的货物装卸转运，价格相对于前移式叉车AGV较为优惠。

　　3.托盘搬运式叉车AGV

　　托盘搬运式叉车AGV是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可以在无人工控制操作情况下，通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功能信息，使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠，不但可以前进、后退双向运动，叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能，可圆满地完成物料转运任务。

　　托盘搬运式叉车AGV适用于物流仓储系统，自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现对货物的精准搬运、堆垛。

　　二、无人AGV叉车厂家康道智能总结

　　康道智能专注于无人叉车、重载AGV、四向穿梭车等移动机器人产品的研发和制造；自主研发了移动机器人运动控制系统RCS、高精度的导航定位系统NPS、智能调度系统ADS等全套核心技术，可提供针对于托盘的搬运和存储的全套智能化解决方案。