冲床冲压机械手运行动作
冲压冲床机械手是冲压加工生产发展中的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。冲床机械手的应用给冲压加工企业带来了许多便利之处,也帮助冲压企业在冲压加工市场中,占据有利的地位。对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用,因此受到冲压行业的广泛重视和欢迎。
冲压自动化生产线主要包括上下料机械手(机器人)、冲压联动等功能,自动化程度高,整条冲压自动化生产线除了对设备的调试、开机停机及日常维护之外,无需其他特殊操作,完全实现自动化生产。冲压机械手的运作主要由分片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开放下工件----手爪回位。通过这样的流程运行完冲压加工的过程。
在不同的使用场合和工作要求,冲压机械手的结构型式亦各不相同,技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序,自动地、重复循环地进行工作。冲压机械手的总体设计要进行全面综合考虑,尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲压机械手的生产效率高,冲压成品精度高,整个流程生产通畅,严谨的空间交叉布局,占地面积小,最大化的确保了其运行成本低,投资经济效益高。
深圳市康道科技有限公司长期专业从事数控冲床周边成套自动化设备企业,把握市场动态、立足于创新,把公司打造成高科技自动化设备制造企业。主要工业机器人机械手设备包括单机单工位冲压机械手、单机多工位冲压机械手、联机多工位冲压机械手、油压机冲压机械手、桁架机械手、拉伸冲压机械手、冷锻冲压机械手、数控机床机械手、上下料机床机械手、桁架机械手、内藏式数控机床机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等自动化设备。为您提供冲压机械手整体规划方案。如有需求,欢迎致电康道科技,更多自动化设备的参数:www.cnc38.com
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