冲床机械手调试方法
冲床机械手目前已被广泛使用于生产中了,因为冲压机械手具有测量精准、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等优点,而且它是一种常用的仪器。冲床机械手在使用中都是需要进行调试的,那么调试的方法是什么呢?今天就来为大家具体介绍一下冲压机械手的调试方法。
根据冲压生产工艺不同,冲压机械手的规格也不同。一般分为:单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。
单冲床单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单,主要调试项目有:
1、机械手臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机 械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。
2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为4-8秒。
3、调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议:采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。
根据冲压生产工艺不同,冲压机械手的规格也不同。一般分为:单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。
单冲床单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单,主要调试项目有:
1、机械手臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机 械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。
2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为4-8秒。
3、调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议:采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。
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