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冲床机械手设计的工作性能指标

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人气:-发表时间:2016-05-25 10:23【

  冲床机械手不明思议,就是配置在冲压加工生产线上的一种机器人手臂,冲压自动化生产线使用冲压机械手将冲压操作工从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来,而且控制技术先进、功能强大、操作方便。冲床机械手也简称冲压机械手,是近代发展起来的一种高新自动化的生产设备。


  冲床机械手,通过人体仿真学,能够模拟人的手臂动作来实现一系列动作,其由于具有灵活性大、耐力性强等优势。并且随着自动化的发展,冲床机械手的工作灵活性、自动化程度、与人们协调工作性能也越来越高。大大的降低了操作人工劳动力,改善了工作安全环境,降低了生产成本,提高了生产效率,其在各类冲压加工生产线上得到了广泛使用。


  其中,冲床机械手机构的工作性能指标是评价机械手工作性能的重要依据。完成机械手机构的设计后,除进行机构分析外,还要进行设计工作性能评价。冲压机械手机构的工作性能指标主要包括工作空间、可操作度、加工时间、精度、冗余空间与姿势的多样性。


  冲床机械手设计的工作性能指标如下:


  1、冲床机械手采用三轴到四轴高速联动技术,运动效率达到8-12次分钟;


  2、采用智能运动控制器,执行四轴联动;能y够识别冲床两次或多次冲压,保护机器人和冲床安全,存储产品信息高达100多组;


  3、采用RV摆线减速器,使定位误差控制在±0.2MM内;


  4、采用内置真空压缩机的方式,为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气c源,使机器人的使用不受使用场地气源的影响,保证抓手真空吸附的安全性和稳定性,避免工作中途掉落;


  5、选用的PLC、伺服,电机、真空泵等分别出自欧姆龙或台达、日本森田、美国AIRTEOH。丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、亚德客品牌;


  6、视觉在线监测技术:为了保证工作的质量和避免模具的损坏,快速检测工件是否压伤、漏冲孔及废料上浮等,降低产品报废率,冲床机械手在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统,实现对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输,对冲压产品品质快速判定,通过程序控制实现在线快速处理。


  另外,工作空间?是衡量冲床机械手工作特性的重要指标之一,其实是机械手占有空间的体积。工作空间分为可达到的工作空间和灵活的工作空间。可达工作空间是指机械手手爪至少能以一个方位到达目标点;灵活工作空间是指机械手手爪能以任意方位到达目标点。在三维空间中,当冲压冲床机械手臂的自由度小于6时,其灵活工作空间的体积为0。在摆臂过程中,冲压机械手工作空间应该尽可能多地包含对象产品目标的位置,以降低机械手的移动频率,提高工作效率。


  相信在不久的将来,各种各样多功能的冲压冲床机械手也将在人们现实生活中使用的注塑产品生产中起到至关重要的作用,也将会和人们的生活紧密相连。


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