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冲床机械手是如何工作的?

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人气:-发表时间:2015-08-05 09:33【

  冲床机械手是如何工作的?冲压机械手是工业机器人的一种,一般来说,冲床机械手主要是实现自动上下料取料和送料等动作的,尽管只是上上下下左左右右等一系列简单的动作,确能替代人工,不知疲倦的一直进行这些重复繁琐的动作,本文,小编就具体说说冲压机械手是如何工作的?


  冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,冲压机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。


  冲压机械手能高效替代人工,而且使用寿命长,大大节约了生产成本,因此,很多客户都会想要安装冲压机械手,那么,适合安装冲压机械手的冲压模具有哪些呢?冲压模具的种类很多,常用的有冲裁模、弯曲模、成型模、拉伸模等。就冲压工艺的方法,概述起来可以分为分离工序和成型工序两大类。分离工序的模具有:落料、冲孔、切断、切边、剖切等;成形工序的模具有:弯曲、圈圆、扭曲、拉深、变薄拉伸、翻孔、翻边、拉弯、涨形、起伏、扩口、缩口、旋压、校形等。


  冲压机械手用于压力机自动上料。片料堆放于贮料筒内,由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度:手臂伸缩,手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。


  冲床机械手手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。


  压力机滑块下行时,冲床机械手吸料,将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摆动到达送料方向,等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作,手臂开始向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心位置,把片料放人模具内,手臂即开始缩回,到一定距离时,手臂摆动缸开始动作,使手臂顺时针摆动,同时继续往回缩。当手臂完全缩回时,允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时,手臂停止摆动,手指伸缩缸开始动作,手指下降吸片,开始下一个循环。


  冲床机械手片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,随着片料不断被取走,料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至一定高度时,无触点开关又切断电源。料垛停止上升,从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。


  在贮料筒的上缘还装有两个永久磁铁,利用同性磁场相互排斥的作用,使最上层的各相邻料片互相分离,避免同时吸两片。这种方法只对铁磁材料有效。


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