自从全球金融危机以来，机械行业的投资增速一直处于向下的趋势中，由于市场环境和其他增长要素的显著变化，机床产业正面临严峻考验。正当机床行业深陷泥潭的时候，工业机器人行业景气度再度走高，不少机床企业开始涉足机器人，加上工业4.0的热抄，给机床行业带来了一个翻身的机会。

　　工业机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，车床机械手冲床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现数控车床加工线的机械化和自动化的有机结合。

　　各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。车床机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。车床机械手可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

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