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冲压机器人/冲床机械手在冲压工序中的应用

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人气:-发表时间:2016-12-20 10:15【

  机器人是1959年美国联合控制公司首先研制成功的;机械手是指能够按照给你的的固定程序或指令要求,工业机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感;机器人并不是在简单意义上代替人的劳动是20世纪重大高科技成果之一,机器人产品已在各领域得到了初步应用,在冲压自动化水平发挥了重要作用。



  冲压机器人在冲压方面的表现也非常好,特别在重复精度,自我调节的能力很高,冲压机器人的一个很重要的应用就是在冲压工艺中的应用,因为冲压机器人要求具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,工业利用冲压机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;冲压机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上冲压机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。


  1. 可以提高生产过程的自动化程度


  应用冲压机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。


  2. 可以改善劳动条件、避免人身事故


  在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以冲床机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。


  3.可以减少人力,便于有节奏的生产


  应用冲床机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用冲床机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。


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