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冲压机械手冲床机器人的7个特征

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人气:-发表时间:2016-05-31 10:04【

  “工业4.0”做为当下中国制造业转型升级的新思路,旨在构建新一代的制造工厂,在“工业4.0”的推动下,许多制造业都纷纷投入使用工业机器人来加大自动化生产力度。工业机器人的应用是实现“工业4.0”第一步的重要部分,在冲压加工生产领域中,许多企业也应用其冲压机器人机械手来提高企业的生产效率,提高市场竞争能力。


  所谓工业机器人,是一种面向工业领域的具有多自由度的自动化机械设备,它可以通过自动控制系统自动执行并完成工作要求,依靠自身动力和控制能力实现各种功能。这些工业机器人可以接受人类的指挥,也可以按照预先编排的程序运行。冲压机器人机械手就是其中的一种,是专用于冲压加工生产线的工业机器人设备。采用冲压机械手对于企业来说具有明显的优势。


  冲压机械手冲床机器人具有以下7个特征:


  1.自由度


  冲床机器人的自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性越强。但是自由度增多,使得结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当机器人自由度多于完成工作所需的自由度时,多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3-6个自由度,可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。


  2.驱动方式


  冲压机械手的驱动方式主要指的是执行器的动力源形式,一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动,不同的驱动方式各有其优势和特点,应根据自身实际工作的需求进行选择,现在比较常用的是电气驱动方式。


  3.控制方式


  冲床机器人的控制方式也被称为控制轴的方式,主要是用来控制机器人运动轨迹,一般来说,控制方式有两种:一种是伺服控制,另一种是非伺服控制。


  4.工作速度


  冲压机械手的工作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下,匀速运动的过程中,机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。


  5.工作空间


  工作空间指的是冲压机械手冲床机器人操作机正常工作时,末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围,或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。


  6.工作载荷


  冲压机械手冲床机器人在规定的性能范围内工作时,腕部所能承受的最大负载量。


  7.工作精度、重复精度、分辨率


  简单来说,冲压机械手冲床机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置所产生的误差,重复精度是工业机器人反复定位一个位置所产生误差的均值,而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同决定了机器人的工作精确度。


  在人力成本上升的背景下,企业使用冲压机械手机器人代替工人,可以稳定和提高生产效率,大幅降低运营成本。在精密度要求较高的冲压加工中,冲压机械手的表现会更稳定,而且错误率更低。另外,冲床机器人也可以用于替代人类在有害环境下工作,避免冲压加工生产间的事故发生。这些都无疑会有助于提升企业的竞争力,加速企业转型。工业机器人产业正在迎来新的发展机遇,这在中国市场尤为明显。


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