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冲压机械手的工件抓取过程

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人气:-发表时间:2016-06-14 10:44【

  随着制造业在中国的迅速发展,工业机器人机械手在制造业的应用也越来越广泛,像在冲压加工生产过程中,常配置冲压机械手以提高生产效率,不仅可以将人从繁重,重复的工作中解放出来,而且可以代替工人在恶劣的环境下进行操作。从而在降低生产成本的同事,提高生产效率与产品的质量,保障冲压作业的安全。


  在冲压生产中,常利用冲压机器人机械手将工件从一条流水线搬到另一条流水线上。这样不仅减轻工人劳动强度,而且提高转运位置精度;此外,冲压机器人具有占用空间较小,结构简单紧凑,易准确定位等特点。安装冲压机器人不但可以实现安全操作,也提高了产品品质。实现冲压作业过程的冲压机器人在设计过程中,利用吸盘完成抓取工件的动作。吸盘有2圈,外围一圈用以抓取废料并放下,里面的冲压机器人用以抓取工件成品。




  通过控制冲压机械手落下吸盘,通过外围吸盘与内吸盘的共同作用,吸取原料,在抬升过程中,利用真空传感器和接近开关检测吸盘是否吸住原料,没有吸住原料,则重复吸取原料动作;确认吸取原料后,通过冲压机器人机械手的动作将原料放到冲压机工作台上,通过对控制阀的控制实现放下原料动作;抬起冲压机械手,并检测原料是否落下,收回冲压机械手;实现冲压动作;伸出冲压机器人,吸取工件与废料;抬升冲压机械手过程中,检测工件与废料是否吸住,没有吸住,则重复吸取工件与废料的动作;确认吸取后,冲压机械手运动到预定位置时,通过对控制阀的操作来调节外围吸盘内的气压,实现放下废料动作;检测废料是否放下;通过操作控制阀,使内吸盘内气压改变,实现将工件放在成品区的动作;检测工件是否放个冲压机器人轮流工作,实现冲床不问断工作,从而提高生产效率。


  冲压机械手已成为自动化装备中不可缺少的核心部分,在进行冲压机械手选型之前,需要对冲压生产线基本工艺特点及需求有明确的认识,根据冲压线的有关特点制定符合自身实际情况的工件、压机,工艺等数据而后根据需求按照一定的步骤选择合适的冲压冲床机械手及辅助设备的搭配方式。如有购置数控车床机械手、冲压冲床机械手、码垛机器人、工业机器人等自动化设备的需求,欢迎来电咨询康道科技,更多工业机器人机械手,欢迎查看:www.cnc38.com