<%=NSW.OConfig.GlobalConfig.SiteName %>

您好:欢迎来到深圳市康道科技有限公司官网

18598244938 不只是产品销售,更是技术服务

康道科技,致力于中国先进装备制造业
当前位置:首页 » 康道科技资讯中心 » 行业动态 » 冲压机械手的结构组成及运动控制

冲压机械手的结构组成及运动控制

文章出处:责任编辑:康道科技查看手机网址
扫一扫!冲压机械手的结构组成及运动控制扫一扫!
人气:-发表时间:2016-03-25 09:07【

  现如今,制造业面临的市场压力不断增大,另一边是员工工资成本不断增加,更重要的是,企业招工更是难上难的难题。由于制造业中,许多工作环境相对恶劣,容易发生工业事故,因此新一代年轻人员不愿从事这类工作了。于是,许多老板都在寻找企业持续增长途径,在这样的寻找过程中,工业机器人机械手的出现正好解决了这样的难题,在加工生产线中,越来越多的企业选择工业机器人机械手机械手实现自动化生产,工业机械手与人们息息相关,相信不久会有更多危险行业将被机械手所替代。


  冲压机械手作为制造业生产线上常用的设备,是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。常用机械手主要适用领域,如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时可以加装自动送料机,从事自动移送整条生产线加工。


  冲压机械手主要由主机和辅机组成冲压机械手的机构,冲压机械手的主机辅机上安装连杆,连杆的长度根据冲床的台数和规格确定,连杆上安装机械手臂,由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取夹取产品;送料杆由特殊铝型材制成,坚强的移送杆采用铝挤型材,特别设计的结构断面,具高强度高刚性,承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。而搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件,同时配有开关检测;采用可调节的结构设计,使得一套机械手可以适用更多的产品。


  冲压机械手的驱动由高性能伺服电机来实现;可实现快速定位、升降、移动等动作;同时采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;单独的人机界面触摸屏,控制系统根据冲床机械手的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配冲床机械手的执行机构去完成规定的运动和功能。信号传输线路大多数都在冲床机械手内部。标准控制系统内建有电子LED监视功能,可检知工件移送过程之误送状态,一旦在检知工件有误送,系统将使全线停止,并于控制面盘显示异常。信号传输线路大多数都在冲床机械手内部。如果冲床机械手不具备信息反馈特征,则为开环控制系统,如果冲床机械手具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。


  根据控制运动的开式可分为点位控制和连续轨迹控制,根据控制原理可分为程序控制系统,自适应控制系统和人工智能控制系统。


  1.程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,冲床机械手就可实现要求的空间轨迹。


  2.自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察,现调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。


  3.人工智能控制系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变,因而本系统是一种自适应控制系统。


  深圳市康道科技有限公司可以根据企业生产工艺要求,研发制造适合企业生产线应用的数控机床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲压冲床机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化设备,实现数控冲床的联机、自动生产。工业机器人机械手在控制系统中央控制下,连接加热炉、压机、输送线,实现自动化生产。解决人工直接搬运材料与产品的繁重工作。如需购置工业机器人机械手,欢迎来电咨询!更多相关精彩内容可以关注康道科技(www.cnc38.com),我们将竭诚为您服务!!