冲压机械手的运动控制系统及方式
冲压机械手是一种高科技自动化生产设备,可以通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。冲压机械手的专业运动芯片为核心的运动控制系统。这种控制系统围绕专业运动控制芯片进行设计,把对电机的控制交给专门设计的运动控制芯片,保证了机械手电机控制的稳定性和高效性,同时只要针对专用芯片设计外围电路便可使用,简易了设计过程。冲压机械手的控制系统以可编程逻辑器件为主实现运动控制。
冲压机械手的运动控制方式为:
(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
(2)冲压机械手厂家康道科技介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
(4)旋转基座主要支撑以上3部分;
(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。
目前冲压机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的,所以不容易扩展升级,无法进行复杂的算法控制。其中以FPGA为典型代表,是一种专用集成电路(ASIC)中集成度最高的一种,基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求,但缺点是对于复杂的控制系统,需要大量逻辑门组合,价格比较昂贵。
以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。这种冲压机械手的控制器高运算速度和实时数据处理能力较强,并且冲压机械手的DSP芯片可以通过有效的编程,用数字信号来处理数据量很大的实时信息,而且它的处理速度非常快,每秒可以处理上千万条指令信息,已经成为目前控制系统的热门技术之一。
进入到21世纪智能化现代电子系统时代,冲压机械手极其控制系统逐步发展为与计算机互联,使机械手控制系统更加智能化,操作更加简单方便。机械手的发展势必与控制系统双驹并驰,随着自动化的发展,冲压机械手的应用将更加普遍。康道科技作为冲压机械手厂家,有专业的研发团队,给用户带来更多更智能的自动化设备,康道科技主要以研发数控车床机械手、冲压机械手、桁架式机械手、冲床机械手、工业机器人等设备,需要的用户可以来电咨询或登录www.cnc38.com了解更多自动化设备资讯。
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