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冲压机械手的研发设计价值

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人气:-发表时间:2016-06-27 10:59【

  冲压冲床机械手设备作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感。国外的大量事实证明,在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用冲压自动化机械手进行自动化生产线的搭建。而国内冲压企业虽然也开始了自动化之旅,但由于国内自动化生产起步较晚,目前正处于快速发展的时期。


  一直以来,人们都在潜心研究可以在高危领域,使用工业智能机器人来代替人力来完成作业。随着科学的发展,冲压冲床机械手等自动化设备的研发已经让冲压企业往更安全、快速、节约的加工生产领域发展。智能冲压机械手广泛应用于冲压自动化生产线,用于冲压生产线物料的自动搬运,以提高生产线自动化水平,是减少工作人员劳动强度,减少安全隐患,提升效率,稳定品质,控制产能交期的有效技术手段。通过“机器换人”帮助冲压加工产业全面提升技术、生产和管理素质。


  冲压机械手是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,不仅如此,现代的冲压机器人冲压机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。典型的冲压自动化生产线包含以下部分:冲压机器人机械手、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。


  冲压机械手除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。冲压机械手自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成,一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统,其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。


  在冲压加工中,冲床冲压机械手既可以提高劳动生产率、降低生产成本,又可以改善劳动条件,减少人力,形成有节奏的生产。可见工业冲压机器人机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流,国内冲压机器人冲压机械手普及也是迟早的事情。


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