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【冲压机械手】精度介绍!

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人气:-发表时间:2015-09-07 09:06【

  最近询盘冲压机械手和机器人的客户极多,其中就不乏遇到有使用过冲床机械手,对冲压机械手比较了解的客户,客户在判断一个机械手的质量的时候,除了机械手的各个软硬件后,还有就是要注意一下冲压机械手的精度,本文小编就重点解说一下冲压机械手精度。

  冲压机械手精度介绍


  冲压机械手的重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。


  冲压机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度比单次精度更重要,如果定位精度不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。


  康道科技的冲压机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。


  当然,如果不明白的话,我们就直观点来说,冲床机械手精度可以这样理解:


  每个动作都有一个0点,相对零点运动一个值(或是平移,或是旋转)比如,你的胳膊在垂直地面向下时为0点,胳膊向上抬起90度10次,每次都会和上次不一样,每次和理想90度之间的差距相加除以10,就是重复精度了。


  在生产中要求冲压机械手工作速度快,运动平稳,定位精度高。应注意其影响因素,设计合理结构,以满足要求:


  1)惯性力的影响冲压机械手速度突变,加(减)速度不连续,会产生巨大惯性冲击力,致使工件滑移,部件松动,零件破裂。定位时,大的减速度使臂部往复振动,直接降低定位精度。因此,应根据冲压机械手的运动特性,选择适宜的控制系统,使加(减)速度按所需的运动规律变化。同时,在保证刚度前提下减轻冲压机械手运动部件的重量。


  2)结构刚度的影响零件结构刚性低,配合间隙大以及整机固有频率低时,受较小惯性冲击就发生振动,不但降低定位精度,而且降低机械寿命。应选择合理结构,提高冲压机械手固有频率以及承受惯性载荷的能力。


  3)定位方法的影响常用定位方法中电气开关定位的精度最低,伺服定位较高,机械挡块定位精度最高。


  4)控制系统的影响电控系统误差,阀类泄露,检测元件失灵,挡块偏移等都会降低定位精度。


  5)驱动源的影响液压、气压、电压和油温波动都会降低平稳性及定位精度,必要时,用蓄能器、稳压器等稳定压力和电压,用加热器冷却器控制油温。


  冲压机械手精度是如何设计的?


  精度是冲压机械手在工作时候产品生产的是否符合标准的重要参数,因此冲压机械手设计的时候对于精度要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。


  由冲压机械手配件壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06 mm,动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。


  遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。


  工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多,例如:框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度,夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度,冲压机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度,机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环,构成尺寸链。


  小编总结


  不同的冲床机械手厂家,价格不同,这都是有原因的,一般情况下,我们可以多对比几家的冲压机械手厂家,精度越低的越好,康道科技的专业的冲压机械手、冲床机械手厂家,欢迎来电咨询。


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