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冲压机械手如何结合实际加工情况进行调整

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人气:-发表时间:2016-06-06 09:38【

  五金冲压件广泛应用于我们生活中的各个领域,包括一些电子器件、运动器件、汽车配件、仪表、夹具、出具、装饰材料等等。我们通常说的冲压件一般指的是冷冲压零件,是直接用磨具对五金材料进行冲制而成的零部件。


  五冲压加工重体力作业,且具有一定的危险性造成冲压企业招工难,需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应,造成实际生产时效率低、成本高。而 冲压自动化生产线的实现是许多企业在生产过程中最想改造的一个地方,就冲压机械手的运用而言,随着技术的不断更新换代,冲压自动生产线恰好可以让这些问题得到很好地解决,弥补了这些缺陷,是安全作业、生产高质量产品的保障。


  而在应用冲压机械手的时候,也有许多需要要结合实际情况进行调整的问题,主要如下:


  1、冲压加工机台的模具中如果缺少定位装置,会导致五金冲压机械手在送料时,料片放入模具中位置发生偏移,建议在缺少定位的模具中添加适合的定位方式(根据产品加工工艺而定),保证产品的加工精度。


  2、冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理,细小废料可以安装吹气装置将其吹走,较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。


  3、 如果五金冲压加工的产品在冲压工艺中,有工序需要翻转产品进行加工,需加多一台冲压机械手和一台中转台(或翻转台),也可采用五轴机械手进行翻转,如果产品间尺寸大小差距较大,需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改,排布时需预留中转台(或翻转台)的位置 ;


  4、如果五金冲压加工过程需侧放产品进行冲压,建议客户更改产品摆放方向,将产品平放于模具中进行冲压,这样冲压上下料机械手连线生产时生产效率较高;


  5、如果五金冲压加工现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机械手的运转轨迹,建议将其进行调整,以便冲压机械手取料及送料顺利完成;


  6、根据冲压加工企业提供资料情况,如果所生产产品中可能存在一机双模(或一模双料)的情况,如果出现此类情况,客户必须保证每台冲床中两个产品的中心距都是相同的;如果中心距不一样,会导致机器人从上一模具取料送入下一模具时,材料无法准确放入下。


  深圳市康道科技有限公司是一家专业从事五金冲压加工、数控车床加工等周边自动化生产线解决方案的厂家,主要产品包括:数控机床机械手、车床机械手、上下料机械手、冲压机械手、多工位冲压机械手、多台连线冲床机械手、关节机器人等自动化设备。为客户提供定制服务,在产品设计上减少修改,缩短开发周期,解决模具及零件设计与加工的后顾之忧,使产品能更快推向市场。更多工业机器人机械手详情,请登录:www.cnc38.com