冲压机械手设计要素及优势
因某些五金剪切或冲压模具结构的局限性而在使用片料的过程中往往出现当剩料的长度等于下模的长度时 ,并且剩料已经到达下模模腔内部后送料器就无法在下模内继续步进的送料了,由此一来只能靠人工停止冲床,并且在模具开模的状态下手工取出剩余的片料进行二次生产加工,在浪费了人工的同时也使得整体的生产效能降低和企业生产运营成本的增长。而应用片料冲压机械手实现冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度,又可确保生产安全提高劳动生产率和产品质量,还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。为此片料自动送料机械手的诞生就是专门针对上述普通送料机无法达到的性能及效果而研发制造出来的新型送料机并且获得国家实用型专利。
随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短,冲压机器人机械手自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。其自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。
自动化系统包括原材料的输送,冲压工艺过程及检测,冲压模具的更换与安装,废料的输送及处理等各个环节。不同冲压加工环节对冲压机械手的需求是不同的,在进行冲压加工自动化设计时,应依据加工产品的形状、尺寸、精度要求、生产批量和加工所用原材料形式等要素,确定一个合理的自动化冲压加工系统。根据这些要素,研发出适合冲压生产线的冲床机械手设备,主要考虑因素如下:
(1) 原材料的形状,如卷料、带料、板料、条料、棒料,半成品和其他二次加工材料等。
(2) 加工方法和工序数量,如单工序、复合工序或连续加工等。
(3) 工序顺序,如一次加工或二次加工等。
(4) 冲压设备的类型和数量,如单台压力机或是多台压力机等。
总体来说,冲压机械手给我们带来了以下方便:
1、冲压机械手与冲床联机安装,实现连续模加工全自动化冲压生产,减少大量的人工操作,为企业节约成本。
2、提高了生产效率,连续模冲压机械手的特点是缩短了生产连续冲压工件的时间,相比人工操作效率提高了一倍。
3、工件废品率低安全性高,采用伺服电机驱动定位的机械手在运行中高高精度定位,也避免了员工由于客观因素而导致的工伤事故。
4、缓解了紧张用工的问题,连续模冲压机械手可以节省3到5名员工,解决了过年、过节因为招工困难设备没有人手操作的苦恼问题。
深圳市康道科技有限公司所研发的工业机器人机械手产品,包括数控机床机械手、上下料机器人、关节机器人、搬运及码垛机器人、冲压冲床机械手等,工业机器人机械手设备功能强大,智能化程度高。康道科技依靠强大的技术实力,能够从客户要求出发量身定制,并提供良好的售后服务,真正达到想客户所想,做客户所需。如需购置,欢迎致电康道科技,更多自动化设备:www.cnc38.com
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