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冲压机械手是如何实现上料的?

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人气:-发表时间:2015-07-14 10:14【

  冲压机械手可以实现自动上料下料取料等一系列动作,那么,具体来说,冲床机械手是如何实现上料的?


  冲压机械手上料装置是在一般冲床上改装冲床曲轴,附加上料机械手、升料台和滑道等装置,使冲床自动连续工作。该装置的特点是由冲压机械手来控制冲床动作,能保证冲床有节奏地、安全地生产。当冲压机械手手臂退到升料台上面时,撞块碰限位开关,升降气缸和棘爪气缸同时动作。棘爪气缸通过棘爪、棘轮、螺杆和螺母使升料台上升0.5毫米(被冲矽钢片厚度)。升降气缸上升,使储料框内的矽钢片立即被上料机械手的自挤式负压吸盘吸牢,在升料过程中碰限位开关发信,使升降气缸下降退回到原位,并碰限位开关发信,使上料机械手回转到滑道上,冲压机械手与吸盘架连接的推爪手将滑道上的矽钢片(前一次送的料)推入冲床下模腔中,手臂上的撞块碰限位开关发信,打开吸盘的开关阀使吸盘与大气相通,矽钢片就落到滑道上,并使两块永久磁铁吸住,防止矽钢片被推料爪带回。同时,限位开关使中间继电器断电,二位四通电磁阀复位换向,使上料机械手反向回转,在转回30度时,碰限位开关发信,使二位四通电磁阀换向,控制冲床的气动离合器接合上,冲床曲轴由传动装置带动回转,进行一次冲压动作。在上料机械手转回到原位时(即回到升料台上面时),撞块碰限位开关发信,上料机械手重复上述工作。


  冲压机械手的缓冲装置可分为内缓冲与外缓冲两种,内缓冲主要有端部缓冲、切断油路缓冲和任意定位缓冲等。外缓冲主要有机械缓冲器和液压缓冲器,此外还有伺服系统缓冲。 本设计中气缸的缓冲方式选择气缸端部缓冲装置。 固定行程的机械手多数采用气缸端部节流缓冲装置。其原理是在活塞的两端加工出一定长度的凸台(即缓冲柱塞);在气缸两端盖上,相应的加工出两凹槽,其间隙很小,有的还在凸台上做出锥形的三角槽或在端上钻一小孔节流。当活塞运动到凸台进入凹槽内时,在气塞端部便形成一近乎封闭的缓冲气腔。活塞继续前进时,缓冲气腔中压力升高,阻止活塞运动。这时气体便从凸部间隙和节流槽或小孔挤出,达到活塞减速目的。最后由于阻力增加,速度减慢,机械手在停止前速度接近于零。


  冲压机械手这种缓冲装置的结构简单,效果好。但只能用于固定行程固定的情况下,在专用机械手中被广泛采用。 制动装置的作用是使执行件的运动能够迅速停止。由于运动具有惯性,当起停装置断开后,运动件不能立即停止,而是逐渐减速后才停止运动。运动件的转速愈高,停车的时间愈长。为了节省辅助时间,对于起停频繁或运动件速度高的传动系统,应安装制动装置。对制动装置的基本要求是工作可靠,操纵方便,制动迅速平稳,结构简单,尺寸小,磨损小,散热好。 常用的制动方式有电气制动和机械制动。用电动机起停和换向时,常用电动机反接制动。它具有结构简单、操纵方便、制动迅速等优点,但反接制动电流大,传动系统受到的惯性冲击也大。当传动链较长、起动比较频繁、传动惯性较大及传递功率较大时,常采用机械制动方式,如闸带式、外抱块式、内张蹄式和盘式等摩擦式制动器。本设计中采用摩擦式制动器。 上料机械手的手臂玩升料台出回转,到达极端位置时,为使手臂减速,减小冲击,采用了制动器(即机械式刹车装置)。制动器由偏心轮、制动带和制动器体组成。制动器只对上料机械手手臂的回转起着单向缓冲制动作用。当手臂转向升料台时,安装在齿轮轴上的偏心轮的工作面逐渐接触并压紧制动带,起到缓冲制动作用。当手臂转向冲床时,偏心轮工作面逐渐脱离制动带,手臂的回转速度也随之渐增,使推料爪有足够的动能,推动矽钢片到冲床模腔内。 松开螺钉,可调节手臂的长度。 松开螺母和螺钉,可调节手臂的高度。 冲制不同型号的矽钢片,可更换机械手的吸盘。


  工厂安装使用冲压机械手,它可以代替4-5人的工作,在安全方面也起着非常重要的作用,冲床机械手不会疲劳,效率会明显高于人,根据长期的计算,自动化设备可以降低成本,许多冲压机械手适用于较大,板料冲压生产场合。用通用板材。单多工位冲压机械手更适用于冲压加工需要多个冲压工艺场合的小部分,一般都具有自动送料切割机及材料生产。康道科技是专业的冲床机械手、冲压机械手厂家,如有需求,欢迎来电咨询。


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