冲压机械手实现抓料、放料过程
冲压机械手的运动结构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动结构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,冲压机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。其主要上下料动作如下:
一、抓料:抓料过程中,康道科技冲压机械手系列产品通过控制冲压机械手落下吸盘,通过外围吸盘与内吸盘的共同作用,吸取原料,在抬升过程中,利用真空传感器和接近开关检测吸盘是否吸住原料,没有吸住原料,则重复吸取原料动作;确认吸取原料后,通过冲压机器人机械手的动作将原料放到冲压机工作台上。
二、放料:康道科技的冲床机械手系列,通过对控制阀的操作来调节外围吸盘内的气压,实现放下废料动作;检测废料是否放下;通过操作控制阀,使内吸盘内气压改变,实现将工件放在成品区的动作;检测工件是否放个冲压机器人轮流工作,实现冲床不问断工作,从而提高生产效率。
通过冲压机械手实现抓料、放料过程,提高了生产效率,保障产品质量,改善工作环境。特别是多工序冲压加工,通过冲压机械手与冲床联机安装,实现连续模加工全自动化生产,减少大量的人工操作,为企业节约成本。连续模冲压机械手的特点是缩短了生产连续冲压工件的时间,相比人工操作效率提高了一倍。工件废品率低安全性高,采用伺服电机驱动定位的机械手在运行中高高精度定位,也避免了员工由于客观因素而导致的工伤事故。缓解了紧张用工的问题,连续模冲压机器人机械手可以节省3到5名员工,解决了过年、过节因为招工困难设备没有人手操作的苦恼问题。
深圳市康道科技有限公司位于深圳市宝安区,是一家专业从事自动化设备的研发、制造、销售为一体的,拥有着德国核心技术的高科技企业。本公司拥有着一批工业机器人机械手领域专业的高技术人员,向社会各界提供数控机床机械手、cnc机械手、冲压机械手、冲床机械手、上下料车床机械手、6轴机械手、关节式机器人等自动化设备,深受客户亲睐。如有需求,欢迎致电康道科技,或登录:www.cnc38.com
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