冲压机械手在汽车制造业领域中的应用
工业机械手技术广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50%以上。目前国内汽车工业中生产轿车外覆盖件和大型内衬件自动冲压生产线的自动化系统来看,许多企业已经引进冲压机械手设备,配置冲压机械手设备,充分利用自动冲压线的灵活性并发挥其生产能力和效率、提高冲压车间的的生产能力、改善和优化冲压线的自动化输送系统,是提高整线生产节拍, 可见汽车行业少不了冲压机械手设备的帮助。
压线自动化输送系统是一个冲压车间体现其冲压设备生产能力和效率的关键因素。按照汽车上各类冲压件的分类及其不同的冲压工艺,用于冲压设备上的自动化输送系统的选型也各不相同。很多汽车零部件都是通过高温金属板材冲压而成,这些零部件的加工过程如下,生产线构成主要由叉车板材 原料入位→冲压机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→冲床机械手抓取上料→冲压机床冲压→冲压机械手抓取下料→传输线组成。
目前国内的炉具和冲床以及模具都能完全满足生产要求的,缺乏的是将这些设备连接在一起变成一条自动化生产线的整合能力,而在整个过程中,冲压上下料机械手的设计无疑是最关键的一环。传统的机器人冲压自动化线有着很好的柔性以及在模具中的通过性,但较机械手生产节拍及稳定性都略有不及。随着市场的不断增大,高速生产必然是冲压自动化的关键。通过不断的改造,冲压自动化线与传统的机器人冲压自动化线的主要区别在于输送机器人采用“双机器人+连接杆”的形式输送,有些类似于机械手的双臂线。其生产节拍可达10~14次min,并兼顾了机器人自动线的柔性生产。
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