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分析:冲床机械手运功控制方式

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人气:-发表时间:2015-05-25 09:45【

  很多人都很好奇冲床机械手是怎么运行的,首先,我们来解释一下冲床机械手的工作过程:当货物到达时,冲压机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物,步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处。简单点来说,冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。本文就分析分析:冲床机械手运功控制方式。

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  冲床机械手的运功控制方式有哪些?


  冲床机械手结构由有气控机械手、XY轴丝杠、转盘机构、旋转基座等组成。


  冲床机械手运动控制方式为:


  (1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);


  (2)冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);


  (3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);


  (4)旋转基座主要支撑以上3部分;


  (5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。


  以上就是冲床机械手运功控制方式的全部内容,冲床机械手高效替代人工,更多的冲床机械手、冲压机械手信息欢迎来电咨询我们。


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