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国内工业机器人机械手的发展趋势

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人气:-发表时间:2016-12-28 08:56【

  工业机器人机械手市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人的研究开发与生产是使我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。未来几年,国内机器人研究员将重点研究工业机器人智能化体系结构,高速高精度控制,智能化作业,形成新一代智能化工业机器人的核心关键技术体系,并在相关行业开展应用示范和推广。


  中国工业机器人在“七五”、“九五”、“十五”期间研究取得了较大进展,我国在关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,应用遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。国家下一步的发展思路,将发展以工业机器人为代表的智能制造,以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体,系统推进智能技术、智能装备和数字制造的协调发展,实现我国高端装备制造的重大跨越。


  (1)、工业机器人智能化体系结构标准


  研究开放式,模块化的工业机器人系统结构,工业机械手系统的软硬件设计方法,形成切实可行的设计行业标准、国家标准和国际标准,以便于系统的集成,应用与改造。


  (2)工业机器人新型控制器技术


  研究具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的,多处理器并行工作的控制器硬件系统;真对应用需求,设计基础高性能,低成本总线技术的控制盒驱动模式。深入研究先进性控制方法,策略在工业机器人中的工程实现,提高系统高速、重载、高追踪精度等动态性能,提高系统开放性。通过人机交互方式建立模拟仿真环境,研究开发工业机器人自动离线编程技术,增强人机交互和二次开发能力。


  (3)、工业机器人智能化作业技术


  实现以传感器融合,虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术在工业机器人上的可靠应用,提升工业机器人操作能力。除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器来进行实现协调和决策控制,基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制;研究虚拟实现技术与人机交互环境建模系统。


  (4)、成线成套装备技术


  针对汽车制造业,焊接行业等具体行业工艺需求,结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究,研究与行业密切相关的工业机器人应用技术,以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术,开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置,喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成,形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。


  (5)、系统可靠性技术


  可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。建立工业机器人系统的可靠性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。在产品的设计环节、制造环节和测试环节,研究系统可靠性保障技术,从而为工业机器人广泛应用提供保证。


  我国的工业机器人机械手产业必须由市场来拉动。工业机器人机械手作为高技术,它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。工业机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域,并以此为突破口,向其它领域渗透、扩散至为重要。


  国内工业机器人机械手的研究正在超智能化、模块化、系统化、微型化、多功能化及高性能、自诊断、自修复趋势发展,以适应多样性、个性化的需求向更宽广的应用领域发展。


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