桁架机器人具备的优势有哪些?
桁架机器人具备的优势有哪些?
1、是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);
2、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;
3、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4、是使用进口伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,重复精度高;
5、是结构简单,易于维护。
6、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
7、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
8、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
9、桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
10、高可靠性、高速度、高精度。
11、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
桁架机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位经确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
桁架机器人分为三轴、四轴、六轴自动上下料机器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段。车床机器人发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置及人工,结构简单,而且适应性强。
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