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桁架机器人近年迅猛崛起的原因

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人气:-发表时间:2017-12-19 10:57【

  桁架机器人近年迅猛崛起的原因,提高数控机床加工的自动化制造水平则是实现途径,未来5年,自动化将迎来大发展。专家指出,随着机床工业自动化产业的繁荣发展,我国产业结构升级和技术进步将拥有更加充足的动力和更加多元的选择,从而加速实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变。


  目前,工业机器人在机械制造行业中应用较多,发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。许多企业在对机床进行自动化改造采用工业机器人来改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。


  数控机床桁架机器人的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于机床的专用机器人。其中,桁架机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统,自动排列装置位于数控车床的进料位置,上料摆动机器人和下料摆动机器人分别位于数控车床的车床主轴两侧,上料摆动机器人通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料,将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工,下料摆动机器人通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料,控制系统对数控车床自动上下料机器人的动作进行控制。桁架机器人的自动化程度高,可实现自动上下料,数控车床无需停车进行人工上料下料,极大降低操作工的劳动强度,生产效率得到了显著提高。


  随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,实现数控加工的上下料过程。并且由于通用机器人能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在中小批量生产中获得比较广泛的应用。数控机床是通过安装桁架机器人,取代原来的人工操作,实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。


  随着工业自动化领域的不断发展,数控加工领域对加工的要求越来越高,加上近年来,“用工荒”频频出现,劳工工资不断上涨,再加上宏观经济不景气,机床企业利润不断被压缩,特别是劳动密集型企业面临着前所未有的压力。因此加强设备自动化改造,提高生产自动化程度,减小劳动强度,改善作业环境,已经成为制造业的普遍共识。


  许多企业在对机床进行自动化改造,主要采用数控车床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。数控车床等其他机床自动化改造是指针对机床在原来功能的基础上进行一定的添加附件和改造从而达到自动化和半自动化目的,提高设备的加工效率实现减低成本的目的。普通数控车床手动卡盘可改装成动力卡盘,外接两个按钮一个是卡紧、另一个是松开。再配置桁架机器人这样就实现自动化加工。改装一台数控车床一年节省的工人开资就可收回成本。



  桁架机器人的出现,可以取代人工完成上下料等工作,如工件装卸、工作翻转、工序转换等。桁架机器人的任务一般是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机器人的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。这样的生产模式大大的提高了企业的生产效率,减少了人工的付出。也就是代表着工业的不断进步,为了顺应时代的发展。


  通过使用数控机床桁架式机器人可以进行24H连续自动运行,大幅度提高生产效率和设备的利用率,为企业创造更高的产值。桁架机器人可提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它可代替工人进行一般的工作。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。


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