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桁架机器人卡爪系统分析

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人气:-发表时间:2017-12-15 10:15【

  桁架机器人卡爪对实现机加工自动化依然很重要,卡爪设计不合理或者不恰当,都是会对自动化上下料造成一定影响的。康道智能的桁架机器人卡爪依用户工件的形状、重量、定位面、加工面等要求进行量身订制。采用模块化设计,选用理想的卡爪材料,经过表面防滑防老化工艺处理及淬火调质等热处理工序,从而保障卡爪的高品质与长久耐用。同时,我们与德国雄克(SCUHNK)、德国SOMMER、韩国JRT等专业卡爪供应商建立了长期合作伙伴关系,可供应满足各种轴类、盘类、壳体零件及不规则零件的专用卡爪。根据加工件的精度与负载要求,我们提供气动卡爪、液压卡爪或伺服卡爪供用户选择。


卡爪1

卡爪2

  桁架机器人手爪结构主要有以下:


  1、楔块杠杆式手爪


  利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件


  2、滑槽式手爪


  当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,桁架式机器人手爪松开。这种手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。


  3、连杆杠杆式手爪


  这种手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。


  4、齿轮齿条式手爪


  这种手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作


  5、平行杠杆式手爪


  采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。


  在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运,在目前制造业自动化生产中,数控机床企业选用机械手来实现机床的上下料,一般来说,搬运动作又较为简单的上下料环节的特制机械手可以选用桁架式数控机床机械手


  桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。


  康道智能是专业的桁架机器人,数控机床机器人,机加工自动化生产线厂家,欢迎来电咨询!