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桁架机器人如何维护好?

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人气:-发表时间:2019-01-24 10:57【

  山东康道智能资讯:桁架机器人如何维护好?自动化机械手使用寿命的长短,与用户对数控冲床的维护和保养有很大的关系,本文将为您汇总一些好的维护法。


  一、桁架机器人如何维护好?


  1、桁架机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。


  2、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油,则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应添加或更换润滑油脂。

  3、若电网波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台1.5KW计算机抗干扰交流稳压电源供电。


  4、桁架机器人由于控制系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁,定期除尘。


  5、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。


  6、桁架机器人控制柜应可靠接地,接地电阻﹤4Ω。


  7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前切断电源。


  8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前切断电源


  二、小编总结


  桁架机器人是目前在工业机械手技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,如在数控车床机械手、冲床机械手、注塑机机械手。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。


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