桁架机械手对车床加工的作用
桁架机械手或龙门式机器人,用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。
这类桁架机械手适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
桁架式机械手的特点
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
3、与机床完美结合达到柔性化系统的最高境界。
4、冲床机械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
5、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行,操作方便灵活,易维护。
6、高可靠性、高速度、高精度。
7、可选:独立料仓,料仓独立自动控制。
8、可选:独立流水线。
9、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
随着直角坐标机器人的应用越来越广泛,桁架机械手的设计工作日益显得重要。成功的设计一台桁架式机械手涉及到很多方面的工作,包括机械结构、动力驱动、伺服控制等等。深圳市康道科技有限公司有着多年直角坐标机器人、数控机床机械手、上下料机械手、冲压机械手、关节式机器人等自动化技术应用、数控技术和产品研发经验,开发出了价比优良的高压机器人机械手,并被广泛地应用在汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上。康道科技的理念是将复杂而重复的操作变得简捷,用我们的专业制造能力,实现您的成功;并与您共同努力,打造中国的无人化车间。如有需求,欢迎致电康道科技,更多自动化设备:www.cnc38.com
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