桁架机械手的机械动力生产介绍
从手工工厂到机械动力生产,再到现在以科技决定胜负生存,从廉价的劳工赚取企业的利润,到现在劳工是企业发展的瓶颈和支出,我们唯有改变观念,着眼未来,与时俱进,为我们的企业自动化工业大发展做好准备。企业提供应用桁架式机械手、数控机床机械手这类自动化设备,可以实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。使用自动化设备稳定性高,降低对人工的依赖,满足大批量生产的需求。
桁架式机械手的作业原理:
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人在程序操控的条件下,选用气压传动方法,来完成执行机构的相应部位发作规则需求的,有次序,有运动轨道,有速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令,可对机械手的动作进行监视,当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以的精度到达设定方位。
应用桁架式机械手实现上下料动作一般要经过如下过程:
1)桁架式机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2)桁架式机械手下料过程的动作:
完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。
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