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桁架式机械手臂设计中手爪的要求

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人气:-发表时间:2016-06-14 09:53【

  在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题,连续性生产过程的自动化已经基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种、小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,因此数控机床机械手臂设计研发也越来越重要。


  CNC数控机床机械手臂设计的要根据实际应该进行的加工动作进行设计,数控机床CNC机械手在工作中需要3种运动,其中手臂的伸缩和立柱升降为直线运动,另一个为手臂的回转运动,因此其自由度数目为3,设计出结构简单,工作范围相对较大,且有较高的精度,满足设计要求的数控机床机械手臂。其中,数控机床机械手抓手手指手爪也叫端拾器,是机械手机器人上最重要的一个外围设备,其主要用途是设计在机器人手臂终端来完成各种动作和指令。


  CNC数控机床桁架式机械手臂的手爪是用来进行操作及作业的装臵,其种类很多,根据操作及作业方式的不同,分为搬运用、加工用、测量用等。搬运用手爪是指各种夹持装臵,用来抓取或吸附被搬运的物体;加工用手爪是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机械手附加装臵,用来进行相应的加工作业;测量用手爪是装有测量头或传感器的附加装臵,用来进行测量及检验作业。


  在进行CNC数控机床机械手臂设计时,手爪的设计有以下要求:


  1、CNC数控机床机械手手爪是根据机械手作业要求来设计的。既根据其应用场合设计手爪,在满足作业要求的前提下,机械手手爪还要求体积小、重量轻、结构紧凑。


  2、桁架式机械手手爪的万能性与专用性是矛盾的。万能手爪在结构上很复杂,甚至很难实现,从工业实际应用出发,应着重开发各种专用的、高效率的CNC机械手手爪,加之以快速更换装臵,以实现机械手的多种作业功能,而不主张用一个万能的手爪去完成多种作业,以考虑设计的经济效益。


  3、桁架手爪的通用性。通用性是指有限的手爪,可适用于不同的机械手,这就要求末端执行器要有标准的机械接口(如法兰),使末端执行器实现标准化。


  4、数控机床机械手手爪要便于安装和维修,易于实现计算机控制。


  根据工作任务和被抓取工件的性质不同,数控机床桁架机械手臂的手抓一般采用电动、气动、真空吸取、液压夹紧几种抓紧方式,对于小型工件采用电动、气动和真空吸取的方式比较常见,而液压夹紧方式常常被用于大型的工件和工作环境比较恶劣的环境。在工厂自动化领域,最被广泛使用的是气动手抓和真空吸盘。具体应该采用哪种形式,需要结合生产线进行选择。如果不明白,欢迎致电康道科技,康道科技会给你专业的见解,或登录:www.cnc38.com