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桁架式机械手推动了工业自动化生产的进步

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人气:-发表时间:2016-07-22 10:10【

  目前,在汽车工业和电子电气工业加工生产上,越来越多地应用到工业机器人机械手这类设备,特别是桁架式机械手在生产中被大量应用于上下料加工生产。下面我们将从技术角度,谈谈桁架机械手在数控加工生产中的优势。


  现在市场对工业机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得让人教)。但相比传统高端设备,如高精度数控机床设备等,桁架式机械手更加自动化。


  桁架式机械手普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升,以前上下料这类繁复简单的任务也变得轻松起来,依赖桁架式机械手的准确运动来代替人工,使得上下料加工过程更加快速,稳定。通过桁架机械手的能够进行自动上、下料,取代人工操作,可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单,安装调试方便,能够进行快速上下料工作,提高生产效率,降低维护和维修成本。


  桁架式机械手的速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。目前很多工业加工中心的上下料工作逐渐被桁架式机械手承包了,它取代了人工进行自动化生产。由于其本身的特点推动了工业自动化生产的进步。


  桁架式机器人机械手的成本在几万RMB以上,这个成本自然低于高端专业制造设备,但从国内制造业对机器人的欢迎程度看来,工业机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,超过了其他替代方案(人工,或专机),所以这个成本还是值得的。工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机,桁架式机器人还是灵活多了。


  深圳市康道科技有限公司的工业机械手有很多种,包括了数控车床机械手、冲床机械手、桁架式机械手、冲床冲压机械手、码垛机器人及多轴关节机器人等自动化设备,可以适应于各种需要,比如搬运,喷涂,点胶,码垛,数控车床、冲床上下料以及车床机床上下料等用途。如有需求,欢迎致电康道科技,更多自动化设备,欢迎查看:www.cnc38.com