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桁架式数控机床机械手的结构特点

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人气:-发表时间:2016-04-29 09:51【

  在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运,在目前制造业自动化生产中,数控机床企业选用机械手来实现机床的上下料,一般来说,搬运动作又较为简单的上下料环节的特制机械手可以选用桁架式数控机床机械手


  桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。


  数控机床机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部,支撑部上设有用于安装机械手的横梁,机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架包括两组平行设置的支撑组,每个支撑组包括两个支撑部以及连接两个支撑部上方中间位置的连接部。


  桁架式数控机床机械手的手爪结构主要有以下:


  1、楔块杠杆式手爪


  利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件


  2、滑槽式手爪


  当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。


  3、连杆杠杆式手爪


  这种手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。


  4、齿轮齿条式手爪


  这种手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作


  5、平行杠杆式手爪


  采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。


  桁架式机床上下料机器人具有以下特点:


  1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作。


  2、不依靠机床的控制器进行控制,桁架式数控机床机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。


  3、稳定:机床机械手的刚性好,运行平稳,极小的重复性误差,维护非常方便。


  4、高效:机械手各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;


  5、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制,适用于独立流水线。


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