加穿梭式小车冲压送料机械手
冲压是一门非常古老的技术,它的应用极其广泛,如制造产业的支柱产业之一的汽车制造业、农业机械用品、仪器仪表制造、动力装置制造、建筑机械、化工机械等,都离不开冲压技术;同时,随着科学技术的发展,人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点,使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求,因此,冲压又是较为年轻的技术。冲压送料机械手的产生,在很大程度上改变了冲压生产线的生产质量与效益。
现代化的冲压生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据不完全数据统计,进行冲压作业在整个冲压生产中所占比例不到百分之十,其余大部分时间都用于上下料,所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础。由于大型多工位的压机在冲压线上使用较少,因此在冲压线上多是由机械手加穿梭小车构成。在相邻两个压机间,它由一个上料机械手、一个下料机械手和穿梭小车组成。其中,上料机械手安装一个针对工件的专用真空吸盘式端拾器,上下料机械手的工作为将穿梭式小车中的工件准确、快速地放入压机工位;下料机械手安装和上料机械手相同的真空吸盘式端拾器,负责将第一台压机中的工件放入穿梭式小车;穿梭式小车位于两台压机间的设计好的固定轨道上,并在固定轨道上来回穿梭,将下料机械手中的工件送到上料机械手取料位置。在冲压生产线中,机械手只需简单的拾取、放置动作,就可以将工件从前一个压机运送到下一个压机,穿梭式小车负责运送,能很好的代替人工搬运,提高了整条生产线的节拍。但是,其结构决定了它本身存在无法为工件换向的缺点,只能通过别的机构进行弥补,如同步翻转带,而且实际应用中维修量非常大,所需的成本也相应增加。
加穿梭式小车冲压送料机械手的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度,因此自动化送料是国内冲压自动化生产线中的研究热点,同时也是冲压自动化生产线未来的发展趋势。康道科技作为数控车床机械手、冲床冲压机械手、上下料机械手、工业机器人的研发、生产及销售厂家,不断跟随时代的步伐,研发出更先进的自动化设备,并不断完善自动化生产方案,力求帮助客户更好的发展。康道科技欢迎新老客户随时来电咨询。查看更多关于关于机器人的资讯请登录:www.cnc38.com
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