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激光导航AGV叉车的核心技术

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人气:-发表时间:2019-10-30 20:22【

  康道智能解说激光导航AGV叉车的核心技术,康道智能AGV叉车机器人控制系统包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等器件组成。主控制器用于发布及接收指令,该控制器是专为激光导航AGV叉车控制和应用而设计的处理器,适合在工业环境下使用,是激光导航AGV叉车系统的主控制单元。安全设备直接与控制器中的安全线路连接,确保机器人对环境的安全。通过人机接口及无线通信,可以实时下达指令并观测运行状态。激光导航AGV叉车主控制器通过接收导航系统及传感器数据,控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作。


  一、康道智能解说激光导航AGV叉车的核心技术


  1.AGV叉车调度控制技术


  为了便于线路的改变,AGV的运动路线控制由控制台及控制台软件实现。控制台硬件采用工业计算机及外设组成,由电台基站与激光导航AGV叉车无线通信,激光导航AGV叉车可以在多个电台之间自动转换。


  AGV在控制台软件调度控制方面,控制台操作简单,变更方便。同时控制台可随时观测激光导航AGV叉车运行状态,若机器人出现故障,控制台可实现自动检测及报警措施。控制台可实现多车的控制及调度。


  2.AGV叉车安全监测与故障诊断技术


  AGV车体控制器、伺服控制器、运动控制器、激光防碰传感器等器件均具有安全保护功能。当设备出现掉电、复位、超时等危险状况时,安全信号的输出将切断,保护系统安全。AGV在电气设计上应遵照产品安全标准设计,使用器件及接插件均考虑电气安全和电磁兼容性。


  3.AGV叉车车体控制技术


  在实际应用中,由于用户所需要运载的货物不同,经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。康道智能为了提高机器人研发设计的工作效率,增强产品的核心竞争力。AGV拥有多款专用车体控制器及车体控制器软件,软硬件均采用模块式设计,仅需简单调整配置参数,即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。


  二、激光导航AGV叉车厂家康道智能总结


  以上是“激光导航AGV叉车的核心技术”的全部内容,希望帮到你。


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