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激光导航AGV叉车关键技术

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人气:-发表时间:2019-12-04 20:20【

  康道智能激光导航AGV叉车关键技术,AGV自身是一个非完整约束系统,定位、导航及控制策略是移动机器人领域的研究热点。重载AGV一般车体较大,对自身姿态误差敏感,运动学方程更复杂,而重载高速运行过程中要兼顾动力学模型的准确性,使得重载AGV的控制难度大幅提高。


  一、激光导航AGV叉车关键技术


  1.重载AGV定位、导航技术


  电磁导航是较为传统的一种导航方式,其导航原理是在AGV的形式路径上埋设金属线,然后在金属线加载导引频率,使导线周围产生磁场,因此,AGV上的感应线圈便可通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。


  2.智能停车重载AGV技术现状


  通常智能停车重载AGV叉车是以电池作为动力,装备电磁、激光、超声波或者光学系统等导引装置,通过承载及驱动系统对货物进行承载及搬运,进而通过计算机系统进行控制,完成无人驾驶运行。


  3.重载AGV承载及驱动系统设计技术


  为了确保AGV的可控性及灵活性,AGV叉车的承载轮数量尽量减少,以方便转向及控制。而承载轮数量的减少会带来三个方面的问题,一是对轮胎承载能力、车辆承重桥系统提出了更高要求;二是使得AGV轮胎对路面的压强大幅提高;三是驱动及转向系统设计变得更加复杂。


  4.重载AGV控制技术


  在低速轻载AGV系统中,一般将AGV系统的运动学方程及动力学方程通过假设进行简化,便可实现整个系统的稳定、可靠控制。而重载AGV在空载及重载两种状态时质量变化巨大、质心位置常会发生很大偏移,进而影响行走系统附着力的变化,这三个参数变化


  在实际工作中处于不可测状态,导致转向参数及控制参数的不确定性。因此,重载AGV如何保证高速运行时的轨迹跟踪精度、操控稳定性及行驶平顺性,一直是行业研究的重点。


  5.重载AGV安全系统设计技术


  AGV叉车的安全性研究在AGV领域已经成为了研发热点,而重载AGV自身质量大,所承载的被搬运构件质量更大,两者累加导致其在高速运行时的惯量大,发生安全事故造成的损失难以估量。因此对重载AGV的安全防护系统提出了更高要求。依诺玛AGV为保证安全,在


  AGV叉车的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器,AGV叉车一旦感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。信号灯:AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。


  二、激光导航AGV叉车厂家康道智能总结


  以上是“康道智能激光导航AGV叉车关键技术”的全部内容,希望帮到你,AGV目前以轻载、低速、精度要求不高的应用居多,将AGV技术与车辆搬运技术相融合,对AGV载重能力、运行速度及定位精度等提出了更高要求。因车辆搬运技术已经有非常成熟的应用,接下来依诺玛将着重于本公司生产制造的重载AGV自身特点,对重载AGV在各大行业中的应用研究方向进行分析。


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