激光导航agv小车工作原理
康道智能解说激光导航agv小车工作原理,AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。AGV导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。
1.康道智能解说激光导航agv小车工作原理
AGV小车在工业领域的应用不仅仅解决了安全性问题,更是加快了生产效率,那么agv小车是如何进行作业的呢?工作原理是什么?本文动进智能科技给大家分享agv小车工作原理。
当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
2.AGV智能小车厂家康道智能总结
激光导航agv小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变激光导航agv小车的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样激光导航agv小车就能始终跟踪引导线运行。如有六轴机器人,AGV机器人,AGV智能小车,AGV小车的需求,欢迎来电咨询康道智能。
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