机械手该如何拆除下来?
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。下面康道科技小编为大家介绍该怎么拆除机械手?
在拆除机械手的时候,应严格按照以下步骤进行拆除:
1.关掉射出机电源。
2.关掉机械手电源。
3.关掉机械手气压源。
4.洩除空压。
5.放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,使其靠近拱。
6.移动缓冲器座,使其靠近手臂。
7.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。
8.将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
9.拆除射出机连接线。
10.拔掉机械手臂电源线。
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