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机械手配件的选择方法

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人气:-发表时间:2014-12-19 10:31【

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。下面康道科技小编为大家介绍机械手配件的选择方法。

配件是构成机械手基本架构的主要部件,自动化是现今企业生产的重要模式,实现自动化生产是现今时代发展的重点,随着自动化机械市场的开拓,同时相关的配件产品市场也越来越多,国内各种大大小小的机械手配件生产厂家,因为生产规模、核心技术以及生产成本的不同,所以使得市面上的机械手配件的质量和耐用度以及机械手配件的价格也各不相同。那么,如何选择满意的机械手配件?

机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的。机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,通常采用三轴定义X、Y和Z来形容这个距离,注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。

其次要考虑的是生产时机械手配件操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。

此文关键字:机械手