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基于自动化机械手与工业机器人的应用需求,伺服系统与伺服技术发展日新月异

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人气:-发表时间:2014-06-05 11:39【

从上世纪90年代至今,现代交流伺服系统与伺服技术,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP 加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。国际厂商伺服系统、伺服电机、伺服驱动器等伺服产品每3-5 年就会换代,新的伺服电机功率器件或伺服系统模块每2~2.5 年就会更新一次,新的伺服软件算法则日新月异。总之,伺服系统、伺服电机、伺服驱动器等伺服产品生命周期越来越短。总结国内外伺服系统、伺服电机及伺服驱动器厂家的伺服技术路线和伺服产品路线,结合市场需求的变化,可以看到以下一些关于伺服系统、伺服电机、伺服驱动器以及伺服技术的最新发展趋势:

高效率化伺服系统与伺服电机:

提升伺服系统与伺服电机的高效率化,尽管这方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括伺服电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计,也包括伺服驱动系统的高效率化,包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。特别是针对目前国内发展得如火如荼的自动化机械手与工业机器人市场,更高技术要求的多关节机器人、焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、冲床机器人、数控车床机器人、自动上下料机器人、旋压机机器人、自动抛光打磨机器人等新兴自动化装备产品,采用高效率化的伺服系统与伺服电机至关重要。

直接驱动伺服电机

直接驱动包括采用盘式伺服电机的转台伺服驱动器和采用直线电机的线性伺服驱动器,由于消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。这代表着未来伺服系统、伺服电机、伺服驱动器以及伺服技术的发展方向。