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康道桁架式机器人机械手结构介绍

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人气:-发表时间:2017-03-24 14:04【

  针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。康道桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构,可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。康道桁架机械手具有独立的控制系统,除手动控制机械手运行外,还可以与机床控制系统进行IO通讯,实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

 

  桁架式机器人由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。

 

  桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的、。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm)。但是,这种桁架式机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲,是比较小的。因此,为了实现的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。

 

  康道桁架式机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上,可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。康道桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。

 

  深圳市康道智能股份有限公司致力于为数控冲床加工行业提供数控机床机械手、机床机械手、桁架机械手、码垛机器人、冲压机械手、冲床机械手、关节式机器人等自动化设备,一直以来,康道智能注重技术研发,注重自主知识产权、产品质量和生产成本的结合。我们拥有完备的产品制造设备和产品检测装置,对产品的质量进行全程控制,确保产品质量的稳定和提高,如有需求,欢迎致电康道智能,更多机械手:www.cnc38.com