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康道科技的几类工业机器人机械手

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人气:-发表时间:2016-07-18 09:53【

  在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。不过在工业加工生产中,由于使用场合和工作要求的不同,需要使用的工业机器人机械手的其结构型式亦各不相同,技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序,自动地、重复循环地进行工作。


  工业机器人机械手是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用,因而具有强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。今天康道科技就为大家介绍康道科技的几类工业机器人机械手。


  直角坐标机器人——桁架式机械手


  直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的 . 由于直线运动易于实现全闭环的位置控制, 所以, 直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度( μ m 级)。但是,这种直角坐标机器人的运动空间相对机器人的结构尺 寸来讲,是比较小的。因此,为了实现一定的运动空间,直角坐标机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。


  直角坐标机器人的工作空间为一空间长方体。 直角坐标机器人主要用于装配及搬运作业,直角坐标机器人有悬臂式,龙门式,天车式三种结构,其中龙门式机械手也就是桁架式机械手,对于桁架式机械手的介绍,康道科技在前面的文章也有非常多的介绍了。


  关节型机器人


  关节型机器人的空间运动是由三个回转运动实现的。关节型机器人动作灵 活,结构紧凑,占地面积小。相对机器人本体尺寸,其工作空间比较大。此种关节式工业机器人在工业中应用十分广泛,如焊接、喷漆、上下料搬运、装配等作业,都广泛采用这种类型的机器人。康道科技的关节式机械手主要是以上下料加工为主。


  冲压机械手


  冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的工业机器人机械手设备。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手、多台连线冲床机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。


  数控机床机械手


  数控车床机床机械手是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工装夹。


  码垛机器人


  码垛机器人原理上属于直线运动,码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以教示方法极为简单。适应于饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。


  对于以上几类工业机器人机械手,如有需求,可以致电康道科技,如需了解更多产品介绍,欢迎查看:www.cnc38.com