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控制冲压机械手运动的关键要点

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人气:-发表时间:2016-06-30 10:16【

  随着我国工业经济的快速 增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手,而冲压机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料,工序接驳,实现无人化生产。


  冲压机械手为什么能安装要求实现自动抓取、搬运或操作呢控制冲压机械手进行运动的关键要点在哪里呢



  其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。


  控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储,控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序,控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。


  至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。


  这里补充说明一下,上面说到控制机械手进行工作顺序的存储,其存储方式有分离存储和集中存储两种。


  分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;


  集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必需同时控制的场所,即连续控制的情况下使用。


  另外,冲压上下料机械手的专业运动芯片为核心的运动控制系统。这种控制系统围绕专业运动控制芯片进行设计,把对电机的控制交给专门设计的运动控制芯片,保证了机械手电机控制的稳定性和高效性,同时只要针对专用芯片设计外围电路便可使用,简易了设计过程。目前机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的,所以不容易扩展升级,无法进行复杂的算法控制。


  深圳市康道科技有限公司可根据冲压生产线现状,分析冲压线的现状及发展,结合机械手的工作环境,设计冲压生产线的整体方案,满足生产需求。康道科技十多年来始终秉承“质量与服务为本”的宗旨。专业从事冲压机械手、数控机床机械手、多轴关节机器人、码垛机器人等自动化领域的应用开发、市场营销、调试维护及系统集成的高新技术企业,多年来,悉心钻研,努力积累,赢得了用户广泛赞誉,拥有先进的应用技术和丰富的营销经验,并与和多家知名企业紧密合作,有利于企业自动化产业的发展和技术的提高。如有需求,欢迎致电康道科技,更多自动化设备,欢迎查看:www.bls38.com


此文关键字:冲压机械手 冲床机械手