康道智能的PCB全自动上PIN包胶机是如何实现自动化生产线的？

　　1.PCB从1号工位自动上料至滚筒，流入3号工位。

　　2.3号工位CCD视觉检孔定位。

　　3.PCB经CCD检孔定位后，由5号机器人送入6号工位套PIN，叠在垫板之上。根据实际情况若需多叠PCB的数量（2-5张）的，重复此过程完成多张PCB套PIN。然后设备自动完成上PIN贴胶。

　　1.垫板从2号工位自动上料至滚筒，流入3号工位。

　　2.3号工位CCD视觉检孔定位。

　　3.垫板经CCD检孔定位后，由5号机器人送入6号工位套PIN，置于底层。

　　4.6号工位自动完成上PIN贴胶后，自动将整叠板送入7号工位。

　　5.7号工位自动喷码并将叠板翻转。机械手从7号工位将叠板送至8号工位的AGV平台进行堆叠，当堆叠高度达到设定高度后，呼叫AGV将板运走。

　　PCB全自动上PIN包胶机生产线各功能段说明见下图