<%=NSW.OConfig.GlobalConfig.SiteName %>

您好:欢迎来到深圳市康道科技有限公司官网

18598244938 不只是产品销售,更是技术服务

康道科技,致力于中国先进装备制造业
当前位置:首页 » 康道科技资讯中心 » 行业动态 » 汽车制造业依然少不了冲压上下料机械手

汽车制造业依然少不了冲压上下料机械手

文章出处:www.cnc38.com责任编辑:康道科技查看手机网址
扫一扫!汽车制造业依然少不了冲压上下料机械手扫一扫!
人气:-发表时间:2015-09-15 09:10【

  冲压上下料机械手应用于各行各业,就算是高端的汽车行业也少不了冲压上下料机械手的帮助,今天,小编就为大家解说一下上下料机械手在汽车制造业的应用。


  首先,我们要明白汽车一些重要零部件的制造过程,很多汽车零部件都是通过高温金属板材冲压而成,这些零部件的加工过程如下,生产线构成主要由叉车板材原料入位→冲压机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→冲床机械手抓取上料→冲压机床冲压→冲压机械手抓取下料→传输线组成。通常上述生产线由国外进口,设备造价高,维护极为不易。也就是说,现行很多汽车零部件的加工都是通过冲压上下料机械手组成自动化生产线来形成的。

  当然,冲床机械手相对于人工来说,有他的劣势和不足,高温板材冲床上下料机械手的难点有以下几点:


  高温板材冲床上下料机械手的难点有以下几点:


  1、尺寸受限。冲压机床上下模具间的空隙很小,所以,端拾器末端高度被限制在一定尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动的,辊子直径50mm,间距75mm,这使抓取方式再次受限。而炉具与冲床之间的距离又要尽可能的小,以节约运送时间,这样又限制了机械臂的尺寸,在必须满足行程的情况下尽可能小。


  2、速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量保持高温状态,直至冲压完成,而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度,所以要求上下料机械手要以超过1米/秒的速度完成抓取任务。


  3、板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高温下变软,拉伸强度变小,这样导致冲压上下料机械手端拾器无法采用刚性夹持的方法抓取。


  4、板材形态不规则。板材形状通常都是以轴线对称的类矩形,但边线是无规则曲线,在这种情况下,我们无法使用三爪气缸等成型产品。


  5、板材温度达到800℃-900℃,由于温度太高,无法使用常见的真空吸盘作为端拾器主结构,而只能采用金属手指自取的方式。


  康道作为专业的冲压机械手厂家,为了解决速度高,机械臂尺寸受限的问题,康道采用了德国BAHR公司的ELZT系统倍速定位单元,这种定位单元主要由铝型材骨架,直线滑轨和双同步带驱动构成。 其工作原理为:当伺服电机工作时,带一驱动A端移动,而A端在移动的同时要通过带二来驱动B端同向移动,当A端相对于固定座移动的行程m时,B端相对固定座移动了2m。这样就一举解决了机械臂尺寸受限和速度要求过快的问题。


  国内最大的汽车冲压件生产企业,长春某汽车配件集团决心全部采用国产设备,实现冲压生产线的自动化。目前国内的炉具和冲床以及模具都能完全满足生产要求的,缺乏的是将这些设备连接在一起变成一条自动化生产线的整合能力,而在整个过程中,冲压上西路机械手的设计无疑是最关键的一环,康道科技很好的为客户解决了这些问题,得到了客户的一致好评。


  冲压上下料机械手概念


  冲压上下料机械手是指一种冲床用送料取件装 置,属金属加工技术领域。其技术方案是,该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂,所述举升装置设置两个,它们对称固定于工作台两侧; 所述无杆气缸位于工作台上方,其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部;所述连杆平行于无杆气缸,其中部与无杆气缸的活动塞固接;所述取件臂和送料臂水 平固接于连杆两端,它们与连杆垂直且位于连杆的同侧,在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。本实用新型结构 简单,成本低廉,而且实现了工件和板料输送的自动化,大大提高了压力机的工作效率,降低了工人的劳动强度和操作的危险性。


  在机械工业中,冲压机械手起到了以下的作用:


  1、冲压机械手可以提高生产过程的自动化程度


  使用冲压机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。


  2、冲压机械手可以改善劳动条件、避免人身事故


  在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险的。而使用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。


  3、冲压机械手可以减少人力


  有节奏的生产以提高生产效率。冲压机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。