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气动冲床机械手的运作原理介绍

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人气:-发表时间:2016-09-19 11:28【

  常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平、垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。冲床机械手在工作过程为:当货物到达时,冲床机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,冲床机械手夹住货物。步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使冲压机械手整体运动,转到货物接收处。


  了解完气动冲床机械手的运作过程,那么气动冲压机械手由什么组成的,是什么原理趋使它进行以上的运动呢下面就由康道科技为大家介绍一下:


  气动冲床机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。


  冲床机械手结构由有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等组成。


  趋使气动冲床机械手运作的运动控制方式为:


  (1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);


  (2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);


  (3)可回旋360°的转盘机构能带动冲床机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);


  (4)旋转基座主要支撑以上3部分;


  (5)气控冲压机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。


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