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气动冲压机械手替换液压传动机械手

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人气:-发表时间:2016-04-20 09:12【

  机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。液压传动主要存在以下几个缺点


  (1)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等);液压传动易泄漏,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。并且为了减少泄漏,液压元件的制造工艺水平要求较高,故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。


  (2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时,液体粘度变化,引起运动特性变化。


  (3)液压脉动和液体中混入空气,易产生噪声。


  鉴于以上这些缺陷,部分加工生产环境建议可以采用气动冲压机械手来代替,对于不太复杂的机械手,用气动元件组成的控制系统己被接受,但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够,因此在工业自动化领域里,对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。所以今天康道科技就为大家介绍一下气动冲压机械手的一些优势,好让大家更了解气动冲压机械手臂。


  传统观点认为由于气体具有可压缩性,因此,在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下,似乎更难想象)。此外气源工作压力较低,抓举力较小。而且但采用气动冲压上下料机械手主要有以下优点:


  (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低,工作介质提取容易,而后排入大气,处理方便,一般不需设置回收管道和容器介质清洁,管道不易堵塞,不存在介质变质及补充的问题.


  (2)阻力损失和泄漏较小,在压缩空气的输送过程中,阻力损失较小(一般仅为油路的千分之一),空气便于集中供应和远距离输送。比起液压传动机械手,气动冲压机械手的泄漏小,不会造成压力明显降低和严重污染。


  (3)气动冲压机械手的动作迅速,反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护,便于自动控制。


  (4) 能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中,因此,发生突然断电等情况时,机器及其工艺流程不致突然中断。


  (5) 工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中,气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越,而且不会因温度变化影响传动及控制性能。


  (6) 成本低廉。由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求,制造容易,成本较低。


  因此,通过对气动冲压机械手及液压传动机械手的对比,通用气动冲压机械手的自由度可变,控制程序可调,因此适用面更广。采用气压驱动,动作迅速,反应灵敏,能实现过载保护,便于自动控制,适应性好,不会因环境变化影响传动及控制性能,阻力损失和泄漏较小,不会污染环境。 是自动化生产线改造的不错选择。当然具体应该采用哪种类型的工业机械手,应当结合生产工艺而定,如果不清楚,欢迎致电康道科技,康道科技会结合贵公司的自动化生产线情况进行推荐性价比高的自动化设备。更多工业机器人机械手、数控车床机械手、冲压冲床机械手、桁架机械手等自动化设备产品参数,欢迎查看:www.cnc38.com


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