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如何设计构造性能兼优的冲压机械手

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人气:-发表时间:2016-08-23 18:18【

  随着我国自动化生产领域的飞速发展,自动化程度迅速提高,工业机器人机械手在近些年里飞速发展。而作为制造业中常用的冲压工艺,也广泛应用起冲压机械手,通过冲压机械手代替人工,实现上下料等加工工艺。冲压机械手可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和机器的适应性。


  而常用到的冲压机械手有多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手等。


  多工位冲压机械手用于多工位冲床上加工零件,用机械手向冲床自动上、下料,并实现半成品零件在七个工位之间的转换。冲床机械手主要由气缸驱动,使手臂进行伸缩、横移和升降运动,并分别用液压缓冲器实现缓冲。而多台连线冲压机械手也叫连杆式机械手,其中多台是指可以是冲床,也可以是液压家或者油压机,它主要是针对多工序且每道工序需独立作业的地方,冲床机械手设计,适用于产品需求量大、机种切换频率不高、平板类产品拉伸冲压场合,康道科技提供的多台连线冲压机械手最多可连线12台冲床,可实现30米以内的自动化生产连线。


  冲压机械手设计要求如下:


  第一,冲压机械手设计,中心距要求相等,手臂走的距离要是一样的。


  第二,联机冲压机械手设计,需要模具架到冲床中心,冲床中心距在2米以内。


  第三,对模具要求比较严苛,要求下模要求一致,最多相差±5mm,脱料要顺畅,且要有导料销。


  为了考虑企业成本,康道科技在冲压机械手的设计时,对于少数冲床高度不一的情况下,可采用辅助升降来调节高度,为企业节省换冲床的成本,对于需要翻转等工序,则采取翻转台的形式来实现。


  深圳市康道科技有限公司是国内高端工业机器人著名品牌。公司注册资本600多万元,是一家专业从事整套自动化生产线的研发、设计、制造、销售、服务于一体的大型实体企业。是国内高端工业机器人机械手著名品牌,主要研发生产的设备包括:数控机床机械手、冲压冲床机械手、上下料机械手、关节机器人等自动化设备,如有需求,欢迎致电康道科技!更多自动化设备:www.cnc38.com