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数控机床机器人实现自动化的三种形式!

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人气:-发表时间:2017-06-29 17:46【

  数控机床机器人实现自动化的三种形式!数控机床机器人可以实现机床的自动化加工,替代人工,下面,就具体说说这三总形式:

 

  1、节约地面空间的天吊行走轴机器人搬运系统

 

  天吊行走轴机器人搬运系统,也称“Topmount系统,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。

 

  2、地装式机器人搬运系统

 

  多数机床上下料系统运用于地装式机器人搬运,也称岛式加工单元,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。康道智能地装式机器人技术成熟,欢迎来电咨询。

 

  3、动作幅度大的机器人的行走轴搬运系统

 

  机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。

 

  其中FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。

 

  工业机器人应用于机床自动化的安装方式有地装式机器人搬运”(岛式加工单元)地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。更多的桁架机器人,数控机床机器人信息欢迎来电咨询康道智能!

 


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