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数控机床机械手常用的机械夹爪,各有什么特点?

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人气:-发表时间:2015-11-27 11:38【

  数控机床机械手常用的机械夹爪,各有什么特点?


  1,电动,电机驱动夹爪夹紧物料,由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。可以适当的控制夹紧力度,速度及高精度,相对成本较高,但配套设施少(不用气站也不用液压站),有电就可以用;


  2,气动夹爪,气动控制内置25mm缸径气缸,上下料机械手气缸筒为无油自润滑装置,结构简单、高速度、低摩擦、自润滑、高寿命等优点;


  3,油压,比气动相对成本较高,但出力较大,但要配套液压站,稍复杂一点。



  数控机床上下料机械手中的电动夹爪应用于数控车床自动化领域,与气动夹爪相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;数控车床机械手中电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。更多数控车床机械手、冲床机械手、冲压机械手、桁架式机械手等工业机器人问题,欢迎来电咨询康道科技,康道科技作为自动化设备供应商,具有多年行业经验,必能解你所困,www.cnc38.com。


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