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SLAM无人AGV叉车的组成

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人气:-发表时间:2023-05-30 20:19【

  SLAM叉车的工作流程:传感器获取原始数据后,视觉里程计估算两个时刻的相对运动,后端通过算法优化视觉里程计估算结果产生的累计误差,建图模块依据前后端得到的运动轨迹创建地图。回环检测优化同一场景下不同时刻的图像,消除空间上产生的误差,SLAM无人AGV叉车很多客户都想购买,本文康道智能就为大家说说SLAM的系统框架及其工作流程。


  一、SLAM无人AGV叉车的组成


  模块1:传感器数据。收集环境中视觉图像数据,激光扫描数据,点云数据等原始数据。


  模块2:视觉里程计。估算移动目标不同时刻的相对位置。


  模块3:后端。视觉力成计会累计误差,后端通过多种算法应用优化该误差。


  模块4:建图。根据各项数据构建出实际环境的3D地图。


  模块5:回环检测。消除空间累计误差。


  建图:用于三维地图构建。


  回环检测:主要用于空间累积误差消除。


功能结构图3.jpg



  二、无人AGV叉车厂家康道智能总结


  本文是“SLAM无人AGV叉车的组成”的内容,如有AGV叉车的需求欢迎咨询康道智能。


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