<%=NSW.OConfig.GlobalConfig.SiteName %>

您好:欢迎来到深圳市康道智能股份有限公司官网

18675568198 不只是产品销售,更是技术服务

康道智能股份,致力于装备制造业
当前位置:首页 » 康道智能股份资讯中心 » 行业动态 » 上下料搬运路径较简单选用桁架机械手

上下料搬运路径较简单选用桁架机械手

文章出处:责任编辑:康道查看手机网址
扫一扫!上下料搬运路径较简单选用桁架机械手扫一扫!
人气:-发表时间:2015-12-26 15:44【

  在工业自动化生产线上,经常需要应用到自动化机械手在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人或特制机械手。在数控车床自动化领域,对于上下料搬运路径较简单的生产线,使用较多的就是桁架机械手


  桁架机械手结构,桁架包括若干龙门结构的支撑部,支撑部上设有用于安装机械手的横梁,所述机械手为两自由度机械手,机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。这样的桁架式机械手结构较为简单,但是可靠性强,成本也相对较低,齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。很适合应用在上下料搬运路径较简单的数控车床自动化生产线中,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。


  桁架机械手在设计上应该注意的是,由于桁架式机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。 只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。


  桁架机械手给数控车床机械手自动化生产线带来了许多优势,在满足自动化生产线的运作的同时,降低了机械手配置成本,因此受到数控车床行业的广泛应用。目前国内正高速发展全自动桁架机械手、龙门自动上下料行业,应用已经拓宽到工业制造的多个领域,桁架机械手将带动制造业的发展。


  康道科技在数控冲床自动化精密设备领域具备多年的研发、生产、销售及方案制定经验,如数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲压机械手、冲床上下料机械手、多关节机器人等周边自动化领域有着众多的成功案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定,不仅集合多年的客户应用经验及产品优势,且由资深的机械工程师全程参与,确保按客户要求提供最好的自动化解决方案。欢迎来电咨询,更多机械手资讯:www.bls38.com