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四轴冲压机械手的配置及优势

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人气:-发表时间:2016-06-16 10:56【

  随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支,是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作,有效提升冲压生产的整体生产效率。


  冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。


  其中,四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置,它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴,分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动,采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡,使冲压机器人运动更快,定位更精准,寿命更长。


  应用冲压机械手可以大大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线,分别有上料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成,在现如今人工成本高,招工难的时代,给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话,如果企业有大吨位冲床,可直接采用康道科技的单台多工位冲压机械手实现,如果采用现有冲床,则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其大大降低了企业生产成本,一次性投入可以使用约8-10年之久。


  深圳市康道科技有限公司的工业机器人机械手通过外观采用喷塑处理,经过高温烘烤,使塑粉牢牢附着于设备表面,不易掉漆,长久使用后不会发生变色等;钢件零部件采用镀铬发黑等工艺保证长久使用不会生锈、腐蚀;铝合金件采用黑色阳极氧化以及硬质氧化等工艺,保证工业机器人机械手的美观,同时也保证产品的耐磨性,铝合金件的使用使得产品更轻,运动更快。产品的传动部件采用的是进口品牌,其特点是传动稳定,精度好,也耐用。操作系统采用康道科技独自研发的机器人控制系统,操作方法简单易学,界面友好,支持用户针对不同产品独立编程,短时间内可完成生产换线。产品外观时尚靓丽,配色合理。


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